Zakladací žeriav s jednoduchou hĺbkou: jednoduchý cyklus
Automatické sklady s jednoduchou hĺbkou skladovania: zakladací žeriav obsluhuje iba jednu paletu z každej strany uličky. Jednoduchý cyklus predpokladá výpočet prevádzky zakladacieho žeriava, ktorý spočíva v odobratí palety z prednej zóny skladu, v jej umiestnení do regála a návrate do prednej zóny skladu.